- Сохранение и популяризация исторического и культурного военно-исторического наследия России, объектов культурного наследия, относящегося к военно-исторической тематике
- Сохранение и восстановление, включая воссоздание, реконструкцию и реставрацию всех видов и наименований памятников военной истории России, объектов военно-исторического, культурного наследия
- Увековечивание памяти Героев Отечества и выдающихся исторических деятелей России, направленное на воспитание патриотизма и противодействие попыткам искажения отечественной военной истории
За время работы Российское военно-историческое общество установило более 250 памятников на территории России и за ее пределами. Среди них: памятник Святому равноапостольному Великому князю Владимиру, Мемориал Героям Первой мировой войны на Поклонной горе, Памятник «Прощание славянки» на Белорусском вокзале, памятник Николаю II в Белграде, памятник «Российским и советским воинам, погибшим на словенской земле в годы Первой и Второй мировых войн» в Любляне, памятник «Греческому легиону императора Николая I» в Севастополе, памятник Михаилу Калашникову в Москве и многие другие.
В 2016 году по инициативе РВИО на автомобильных дорогах России появились «Маяки памяти» - информационные дорожные знаки, рассказывающие о событиях Великой Отечественной войны. В 2017 году программа продолжается в различных регионах России, её тематика расширяется – в Калининградской области установлены знаки о Семилетней войне, на трассе М1 в Подмосковье – о Бородинском сражении Отечественной войны 1812 года.
Чтобы объединить усилия активистов в сохранении мемориалов, памятников, мест массовых захоронений солдат, погибших во время Великой Отечественной войны и других вооруженных конфликтов, был создан портал Местопамяти.рф - информационное пространство по объектам военно-исторического наследия, которое формируют и обрабатывают непосредственно сами граждане. На сегодняшний день размещена информация о более чем 12 000 мемориальных объектах.